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2-2B-7
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1.
Both
error
terms
of
Eq
.
(2-2B-
7
)
can
be set equal to zero
by
introducing
an
integrator
into
the
controller
.
方程
2-2B-7
的
两
个
误差
项
都
能
通过
在
控制器
中
加入
积分器
而
消除
。
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