随着人工智能技术的发展，人形机器人逐渐突破传统局限，走向实际应用的新阶段。帕西尼感知科技（PaXini Tech）最近发布的TORA-ONE人形机器人及其双模态触觉灵巧手DexH13，展现了当前机器人领域的重要进展，让我们一同探讨这一里程碑式产品的众多创新。

作为人类身体关节中最灵活的部分，206块人体骨骼中，手部关节就占了四分之一。这也意味着，在人形机器人日趋接近人类智能的今天，想要令其能落地具体场景、并完成任务，一双灵巧手的感知和操控，对机器人能力的突破起到重要作用。

【ITBEAR】在人形机器人领域，手部关节的灵活性和感知能力是实现复杂任务的关键。当前，视觉方案虽为主流，但在复杂环境中易受多种因素影响，触觉方案则成为重要补充。触觉传感器通过实时感知接触力和状态，帮助机器人调整操作，确保任务精准完成。

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