自从大航海时代开启至16世纪中后期，葡萄牙人获得在澳门的居住权后，中西方之间的交流和冲突逐渐增多。 进入17世纪后，前半个世纪的中国处于明朝末期，后半个世纪的中国处于清朝初期，双方与西方国家的交往都较多。

清朝时期，关于火器的争议一直存在。有人批评清朝对火器的发展不够重视，甚至编造一些关于火器的离奇说法。例如，有人声称八国联军入侵中国时，清军仍在使用大刀和弓箭，而火炮和鸟枪都是入关时的“老古董”。这种说法虽然夸张，却反映了对清朝火器发展的一些误解。

在沙俄扩张的17、18世纪，有一个很有意思的现象，那就是沙俄军队总是从战俘中寻找人才，它们从战俘中找到开疆扩土的人才，从战俘中寻找对抗 ...