双方各派使者交谈，任敝亲自出使匈奴，匈奴单于伊稚斜听闻任敝让其对汉称臣，瞬间勃然大怒，下令扣押任敝。 公元前204年，赵佗先后兼并桂林、象郡，成为坐拥南海郡、桂林郡、象郡三郡之地的最强割据力量。