通过这种人类反馈的持续优化，机器人生成的动作变得更加符合人类的期望和社交习惯，从而提升了机器人在互动中的自然性和可理解度。最终，EMOTION框架不仅使机器人能够做出正确的手势，还能使它们在与人类交流时表现得更富有“情感”和“智慧”。

人与人之间的交流不仅依靠语言，手势、面部表情和身体语言同样传递着丰富的信息。假如机器人也能用自然的手势表达情感，互动会否因此变得更加流畅和生动呢？苹果正在探索这一前沿领域。 目前，机器人虽然可以完成一些基础的手势，如挥手或竖大拇指，但它们的动作往往是预设的，缺乏灵活性与个性，难以适应不同的社交场合。